智能小车(智能小车循迹)

大神的技术令人膜拜。 不过也别光顾着羡慕，其实我们自己也可以整出一辆可以自动驾驶的“车”！ 比如这个： 这是 NVIDIA 出的一款入门级人工智能小车，名字叫做 JetBot。 看起来就是一个玩具小车嘛？ 但实际上，它比看上去要强大的多：上面搭载的是 NVIDIA Jetson Nano AI 计算机 。 该计算机能够创建数百万个智能系统，且支持多个传感器和神经网络并行，可以用于目标识别、避碰等。 简单来说，它就是一个可组装的AI机器人平台。 来看看高手们把它完成了啥样： （来源：量子位） 作为新手小白也不用慌，因为官方还出了一套“手把手”级别的教程，给你演示怎么让它成为一个可以自动驾驶的成熟小车。 你需要的就是：一些些动手能力 + 一些些Python基础 第一步：搭建硬件基于stm32的智能小车 (远程控制、避障、循迹) 置顶 霄耀在努力 已于 2023-01-18 00 修改 阅读量10w+ 收藏 48k 点赞数 638 文章标签： stm32 arm 单片机 人工智能 1024程序员节 版权 学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心 智能小车在各个领域都有着广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： 31 自动驾驶汽车 智能小车被广泛应用于自动驾驶汽车领域。 自动驾驶汽车利用激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境，通过人工智能算法进行决策和规划路径，实现无人驾驶或协助驾驶。 自动驾驶汽车有望提高交通安全、减少交通拥堵，并为出行带来更多便利。 32 物流和仓储 智能小车在物流和仓储领域也有着广泛应用。 它可以代替人工完成货物的搬运和配送任务，提高物流效率和准确性。 智能小车可以根据仓库布局和货物需求，自主导航并执行搬运操作，大大减轻了人力负担。 33 农业 智能小车在农业领域也有着重要的应用。 农业智能小车可以用于土壤监测和作物管理。学到红外感应、进步电机、超声波时候，就能做个循迹，或者是避障小车。再往下一步就能摆脱开发板，自己焊最小系统，做各种功能开发了。智能小车是很多人单片机的入门必备，当时全国比赛里还有智能小车这个课题。0 智能小车 播报 编辑 讨论 上传视频 科技产品 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。 智能小车能够 实时显示 时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控 行驶速度 、准确定位停车， 远程传输 图像等功能。 智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、 执行器 部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的 决策系统 （ 软件程序 ），来决定机器人对外部信号的反应，将 控制信号 发给执行器部分。 好比人的大脑。1电机模块开发 11 让小车动起来 12 串口控制小车方向 13 如何进行小车PWM调速 14 PWM方式实现小车转向 2循迹小车 21 循迹模块使用 22 循迹小车原理 23 循迹小车核心代码 24 循迹小车解决转弯平滑问题 3跟随/避障小车 31 红外壁障模块分析 编辑 32 跟随小车的原理 33 跟随小车开发和调试代码 34 超声波模块介绍 35 舵机模块介绍 36 摇头避障小车开发和调试代码 4测速小车 41 测速模块 42 测试原理和单位换算 43 定时器和中断实现测速开发和调试代码 44 小车速度显示在OLED屏 5远程控制小车 51 蓝牙控制小车 52 蓝牙控制并测速小车本课程将会从传感器、控制器、执行器三个方面对智能小车进行详细的讲解，你可以在课程中逐步了解智能小车的构造和原理。 Arduino 编程软件下载：https://panbaiducom/s/1A2dvVoUimJjgO0_mWxC13w 详细安装步骤请前往另一个系列课程：Arduino基础教程（1 搜索结果一般而言，常见的智能小车分为：蓝牙遥控、超声波避障、光电寻迹等。 这次主要介绍蓝牙遥控和超声波避障。 1蓝牙遥控小车 11功能要求 使用手机串口软件和小车上的蓝牙芯片进行通信，控制小车转向、前进、后退、停止、启动等。 12元器件准备 STC89C52单片机一片（其他型号的51同样可以，注意要有配套的下载器或者开发板，下载程序比较方便）； L298N驱动模块两个； 亚克力板车架一个（淘宝有卖，配有电机、轮胎）； 蓝牙模块一个（型号HC； 电池盒、电池（建议两节18650电池）； 杜邦线若干； 上述所有的原材料淘宝均有卖，请自行选购。 13小车拼装 购买齐备上述原材料之后，可以查看卖家提供的说明或者相应芯片的Datasheet，并使用杜邦线将各部分电路连接起来。目前我们实现的功能有： 自动避障：基于超声波和红外，使小车在运行过程中不会撞上障碍物； 实时图像传输：将树莓派摄像头拍摄到的视频流传到PC端，并在PC端查看； 视觉车道循迹：基于视觉，使小车沿车道线行驶； 目标检测：识别并定位摄像头图像中的各类常见物体； 网球追踪：基于视觉，使小车追踪一个移动的网球，并与网球保持一定距离。 学校提供的小车的商家是 慧净电子 ，商家提供了一些使用教程，适合初学，基于C语言，实现了一些简单的红外避障、红外寻迹、超声波避障和摄像头调用。 本项目选用Python作为编程语言，有几点原因：Python相比较C语言更简明；我们对Python的掌握情况更好一些（C语言没学好啊）；方便之后使用tensorflow做一些深度学习的功能。 但同时带来的缺点就是运行速度会差一点。

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